ajout cours parcours, POO sur les graphes

Graphes/POO.md

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+## Graphes et POO
+
+> Tout comme les arbres, il nous est possible de représenter les graphes sous la forme d'une classe Python.
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+
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+Nous souhaitons représenter le graphe ci-dessous sous la forme d'une classe Graphe.
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+![Graphe_POO](assets/graphe_poo.png)
+
+On pourra créer celui-ci de cette manière 
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+```python
+g = Graphe(['A', 'B', 'C', 'D', 'E'])
+g.ajoute_arete('A', 'B')
+g.ajoute_arete('A', 'C')
+g.ajoute_arete('A', 'D')
+g.ajoute_arete('A', 'E')
+g.ajoute_arete('B', 'C')
+g.ajoute_arete('C', 'D')
+g.ajoute_arete('D', 'E')
+```
+
+Nous souhaitons aussi pouvoir tester si deux sommets sont voisins avec la méthode `sont_voisins` :
+
+```python
+>>> g.sont_voisins('E', 'A')
+True
+>>> g.sont_voisins('E', 'B')
+False
+```
+
+Enfin, nous voulons pouvoir obtenir facilement la liste de tous les voisins d'un sommet avec la méthode `voisins`:
+
+```python
+>>> g.voisins('C')
+['A', 'B', 'D']
+```
+
+L'objet de type `Graphe` aura comme attributs :
+
+- une liste `liste_sommets` (donnée en paramètre dans la liste `liste_sommets`)
+- un dictionnaire `adjacents`, où chaque sommet se verra attribuer une liste vide `[]`.
+
+### Implémentation
+
+```python
+class Graphe:
+    def __init__(self, liste_sommets):
+        self.liste_sommets = liste_sommets
+        self.adjacents = {sommet : [] for sommet in liste_sommets}
+
+    def ajoute_arete(self, sommetA, sommetB):
+        self.adjacents[sommetA].append(sommetB)
+        self.adjacents[sommetB].append(sommetA)
+
+    def voisins(self, sommet):
+        return self.adjacents[sommet]
+
+    def sont_voisins(self, sommetA, sommetB):
+        return sommetB in self.adjacents[sommetA]
+```
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+-------------
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+Merci à [Gilles Lassus](https://glassus.github.io/terminale_nsi/T1_Structures_de_donnees/1.4_Graphes/cours/#3-creation-dune-classe-graphe) pour la source.